把下列短文中带横线的句子译成现代汉语。
韩厥梦子舆谓己曰：“旦辟左右。”故中御而从齐侯。邴夏曰：“_射其御者，君子也_。”公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”_射其左，越于车下_。射其右，毙于车中。蔡毋张丧车，从韩厥，曰：“请寓乘。”_从左右，皆肘之，使立于后_。韩厥俛，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖蛙于木而止。丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加壁以进，曰：“寡君使群臣为鲁、卫请，曰：“无令舆师陷入君地。”下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟而忝两君。臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。”_丑父使公下，如华泉取饮_。郑周父御佐车，宛筏为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之。呼曰：“自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎?”郤子曰：“。_人不难以死免其君，我戮之不祥_赦之，以劝事君者。”乃免之。
(1)射其御者，君子也。
(2)射其左，越于车下。
(3)从左右，皆肘之，使立于后。
(4)丑父使公下，如华泉取饮。
(5)人不难以死免其君，我戮之不祥。